Dual Motor Steuerung 9A

Hardware

Dual Motor Steuerung 9A

Setup

Rechte Seite:

• Motor 1
• Motor 2
• Stromversorgung für Motoren

Linke Seite:

• GND: Masse
• 5Vin: 5V vom Arduino
• Vin: %
• 1Diag/EN: %
• 1PWM Steuert die Motorgeschwindigkeit - PWM Pin des Arduino
• 1InA und 1InB: Schalten den Ausgang jeder Halbbrücke auf Masse oder Vin. Damit Steuerst Du die Drehrichtung des Motors und die Bremse.

1InA   1InB:

•   1        1   Motor gebremst beide Ausgänge auf Vin
•   1        0   Motor dreht im Uhrzeigersinn
•   0        1   Motor dreht im Gegenuhrzeigersinn
•   0        0   Motor gebremst, beide Ausgänge auf Masse

Alle Eingänge mit einer 2 statt der 1 vorne gelten für das 2. TreiberIC auf der Platine.