Dual Motor Steuerung 9A
From Digipool-Wiki
Revision as of 14:46, 2 July 2013 by WikiSysop (Talk | contribs) (Created page with " == Hardware == [http://www.watterott.com/de/Dual-Motor-Steuerung-9A-VNH3SP30-MD03A Dual Motor Steuerung 9A] <br> == Setup == * GND: Masse * 5Vin: 5V vom Arduino * Vin: % * ...")
Hardware
Setup
- GND: Masse
- 5Vin: 5V vom Arduino
- Vin: %
- 1Diag/EN: %
- 1PWM Steuert die Motorgeschwindigkeit - PWM Pin des Arduino
- 1InA und 1InB: Schalten den Ausgang jeder Halbbrücke auf Masse oder Vin. Damit Steuerst Du die Drehrichtung des Motors und die Bremse.
1InA 1InB:
- 1 1 Motor gebremst beide Ausgänge auf Vin
- 1 0 Motor dreht im Uhrzeigersinn
- 0 1 Motor dreht im Gegenuhrzeigersinn
- 0 0 Motor gebremst, beide Ausgänge auf Masse
Alle Eingänge mit einer 2 statt der 1 vorne gelten für das 2. TreiberIC auf der Platine.