Difference between revisions of "Dual Motor Steuerung 9A"
From Digipool-Wiki
(→Arduino Code) |
|||
(One intermediate revision by one other user not shown) | |||
Line 47: | Line 47: | ||
== Arduino Code == | == Arduino Code == | ||
− | < | + | <pre> |
// Dual Motor Steuerung 9A | // Dual Motor Steuerung 9A | ||
Line 76: | Line 76: | ||
delay(x); // waits for a second | delay(x); // waits for a second | ||
} | } | ||
− | </ | + | </pre> |
<br> | <br> |
Latest revision as of 14:34, 12 July 2017
Einen Motor mit H-Brüche zu anzusteuern erlaubt es diesen vorwärts und rückwärts laufen zu lassen. Zusätzlich kann der Motor elektrisch schnell gebremst werden. Bei größeren Ströhmen wird die H-Brück heiss und sollte gegebenenfalls mit Kühlkörpern versehen werden.
Hardware
Setup
Rechte Seite:
- Motor 1
- Motor 2
- Stromversorgung für Motoren
Linke Seite:
- GND: Masse
- 5Vin: 5V vom Arduino
- Vin: %
- 1Diag/EN: %
- 1PWM Steuert die Motorgeschwindigkeit - PWM Pin des Arduino
- 1InA und 1InB: Schalten den Ausgang jeder Halbbrücke auf Masse oder Vin. Damit Steuerst Du die Drehrichtung des Motors und die Bremse.
1InA 1InB:
- 1 1 Motor gebremst beide Ausgänge auf Vin
- 1 0 Motor dreht im Uhrzeigersinn
- 0 1 Motor dreht im Gegenuhrzeigersinn
- 0 0 Motor gebremst, beide Ausgänge auf Masse
Alle Eingänge mit einer 2 statt der 1 vorne gelten für das 2. TreiberIC auf der Platine.
Arduino Code
// Dual Motor Steuerung 9A int _1inA = 11; int _1inB = 10; int _1PWM = 9; // Motor speed 0 - 255 int x = 2000; // interval in miliseconds void setup(){ // sets the digital pin as output pinMode(_1inA, OUTPUT); pinMode(_1inB, OUTPUT); pinMode(_1PWM, OUTPUT); } void loop(){ // run motor slowly forward digitalWrite(_1inA, HIGH); digitalWrite(_1inB, LOW); analogWrite(_1PWM, 50); delay(x); // waits for a second // run motor full speed backward digitalWrite(_1inA, LOW); digitalWrite(_1inB, HIGH); analogWrite(_1PWM, 255); delay(x); // waits for a second }