Difference between revisions of "Dual Motor Steuerung 9A"
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Revision as of 22:24, 23 November 2016
Einen Motor mit H-Brüche zu anzusteuern erlaubt es diesen vorwärts und rückwärts laufen zu lassen. Zusätzlich kann der Motor elektrisch schnell gebremst werden. Bei größeren Ströhmen wird die H-Brück heiss und sollte gegebenenfalls mit Kühlkörpern versehen werden.
Hardware
Setup
Rechte Seite:
- Motor 1
- Motor 2
- Stromversorgung für Motoren
Linke Seite:
- GND: Masse
- 5Vin: 5V vom Arduino
- Vin: %
- 1Diag/EN: %
- 1PWM Steuert die Motorgeschwindigkeit - PWM Pin des Arduino
- 1InA und 1InB: Schalten den Ausgang jeder Halbbrücke auf Masse oder Vin. Damit Steuerst Du die Drehrichtung des Motors und die Bremse.
1InA 1InB:
- 1 1 Motor gebremst beide Ausgänge auf Vin
- 1 0 Motor dreht im Uhrzeigersinn
- 0 1 Motor dreht im Gegenuhrzeigersinn
- 0 0 Motor gebremst, beide Ausgänge auf Masse
Alle Eingänge mit einer 2 statt der 1 vorne gelten für das 2. TreiberIC auf der Platine.
Arduino Code
<source lang="cpp" collapse="true" first-line="2" highlight="[4,6]" title="title"> // Dual Motor Steuerung 9A
int _1inA = 11; int _1inB = 10; int _1PWM = 9; // Motor speed 0 - 255
int x = 2000; // interval in miliseconds
void setup(){
// sets the digital pin as output pinMode(_1inA, OUTPUT); pinMode(_1inB, OUTPUT); pinMode(_1PWM, OUTPUT);
}
void loop(){
// run motor slowly forward digitalWrite(_1inA, HIGH); digitalWrite(_1inB, LOW); analogWrite(_1PWM, 50); delay(x); // waits for a second // run motor full speed backward digitalWrite(_1inA, LOW); digitalWrite(_1inB, HIGH); analogWrite(_1PWM, 255); delay(x); // waits for a second
} </source>