Difference between revisions of "Dual Motor Steuerung 9A"
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Revision as of 14:49, 2 July 2013
Hardware
Setup
Rechte Seite:
- Motor 1
- Motor 2
- Stromversorgung für Motoren
Linke Seite:
- GND: Masse
- 5Vin: 5V vom Arduino
- Vin: %
- 1Diag/EN: %
- 1PWM Steuert die Motorgeschwindigkeit - PWM Pin des Arduino
- 1InA und 1InB: Schalten den Ausgang jeder Halbbrücke auf Masse oder Vin. Damit Steuerst Du die Drehrichtung des Motors und die Bremse.
1InA 1InB:
- 1 1 Motor gebremst beide Ausgänge auf Vin
- 1 0 Motor dreht im Uhrzeigersinn
- 0 1 Motor dreht im Gegenuhrzeigersinn
- 0 0 Motor gebremst, beide Ausgänge auf Masse
Alle Eingänge mit einer 2 statt der 1 vorne gelten für das 2. TreiberIC auf der Platine.
Arduino Code
