Difference between revisions of "Dual Motor Steuerung 9A"
From Digipool-Wiki
(Created page with " == Hardware == [http://www.watterott.com/de/Dual-Motor-Steuerung-9A-VNH3SP30-MD03A Dual Motor Steuerung 9A] <br> == Setup == * GND: Masse * 5Vin: 5V vom Arduino * Vin: % * ...") |
(→Setup) |
||
| Line 8: | Line 8: | ||
== Setup == | == Setup == | ||
| + | Rechte Seite: | ||
| + | * Motor 1 | ||
| + | * Motor 2 | ||
| + | * Stromversorgung für Motoren | ||
| + | |||
| + | <br> | ||
| + | |||
| + | Linke Seite: | ||
* GND: Masse | * GND: Masse | ||
* 5Vin: 5V vom Arduino | * 5Vin: 5V vom Arduino | ||
Revision as of 14:48, 2 July 2013
Hardware
Setup
Rechte Seite:
- Motor 1
- Motor 2
- Stromversorgung für Motoren
Linke Seite:
- GND: Masse
- 5Vin: 5V vom Arduino
- Vin: %
- 1Diag/EN: %
- 1PWM Steuert die Motorgeschwindigkeit - PWM Pin des Arduino
- 1InA und 1InB: Schalten den Ausgang jeder Halbbrücke auf Masse oder Vin. Damit Steuerst Du die Drehrichtung des Motors und die Bremse.
1InA 1InB:
- 1 1 Motor gebremst beide Ausgänge auf Vin
- 1 0 Motor dreht im Uhrzeigersinn
- 0 1 Motor dreht im Gegenuhrzeigersinn
- 0 0 Motor gebremst, beide Ausgänge auf Masse
Alle Eingänge mit einer 2 statt der 1 vorne gelten für das 2. TreiberIC auf der Platine.
